Cetatea Rupea este atestată documentar în 1324, dar arheologii au găsit indicii ale unor așezări omenești din perioada 5000 – 3500 înaintea erei noastre. Aici a fost cetatea dacă Rumidava, apoi castrul roman Rupes. Pe la 1790 a fost abandonată. Ultima tentativă de restaurare a avut loc în 1954. De-atunci a fost lăsată în paragină,